Глобальная система мониторинга транспорта основана на измерении расстоянии между навигационными спутниками, находящимися на орбите Земли и gps-трекером. Приемник пользователя (установленный на транспорте, переносный приборе, привязанный к животному и т. п.) получает информацию о координатах доступных спутников и определяет расстояние к ним, методом измерения времени, за которое сигнал, отправленный с приемника, достигнет спутника и вернется обратно. Чтобы система ГЛОНАСС мониторинга могла работать и позволила определить местоположение, в поле зрения приемника должно быть доступно не мене двух навигационных спутников. Однако для достижения максимальной точности используются данные, полученные минимум с четырех спутников.
Для возможности осуществления удаленного мониторинга за транспортными средствами, оборудованными навигационной системой, GPS-трекер оснащается спутниковым или GSM-передатчиком, позволяющим отправлять данные о перемещении на удаленный сервер по мобильному или спутниковому каналу, используя одну из следующих технологий связи: WAP, GPRS, 3G, USSD и т.п.
На рисунке можно ознакомиться со схемой определения положения пользователя. Радиус ярких окружностей равен реальному расстоянию между пользователем и спутником. Однако важно учитывать также и погрешность измерений, связанную с перемещением спутника относительно земли. Радиусы неярких окружностей показывают измеренные приборами дальности с погрешностями, вызванными смещением спутника.
Система глобальной навигации складывается из трех составляющих:
Космический сегмент
Космический сегмент состоит из цепи выведенных на орбиту спутников, предназначенных для навигаци. Их задача прием и передача радионавигационных сигналов.
Наземный сегмент
Наземный сегмент складывается из трех составляющих:
- Космодром, обеспечивающий вывод сателлита на заданную орбиту;
- Командно-измерительный комплекс производит управление каждым отдельно взятым спутником, посылает ему служебные данные. Задачей центра управления является координация всей навигационной системы.
- Вспомогательные системы, такие как GSM, используемые для передачи информации о перемещении транспорта на удаленный сервер.
Сегмент пользователей
К данному сегменту относятся пользовательские устройства. Такие как персональные GPS-навигаторы, навигаторы, встроенные в мобильные телефоны, навигационные комплексы, устанавливаемые на космическом оборудовании, автомобильные трекеры и др.
GPS трекер представляет собой мобильный компьютер со встроенным приемником и передатчиком. Устройство принимает сигналы и обрабатывает результаты измерений, вычисляя расположение пользователя. В наземных навигационных устройствах также встраивается GSM передатчик для трансляции данных о перемещении на удаленный сервер.
