Подшипник поменен, масло в редукторе поменено. В КПП уровень в норме. А слабый гул не исчезу меня в мороз вылезла похожая проблема: начал гудеть, шаркать какой-то подшипник, откуда-то из под машины, на слух не понятно местоположение. На вывешеной машине, разогнав колёса километров до 80, послушали тетоскопом - сильно шумит подвесной. Сняли кардан - старый подшипник уже люфтил, шумел.. Разобрали - в нём смазки не обнаружилось. Поменял - о да... Да здраствует тишина!
Заодно, масло в коробке поменял - даже переключаться стала мягче, но это уже так, лирика...
