Замкнут выключатель зуммера в замке зажигания (должен замыкаться только при вынутом ключе).зуммер пищит и при вставленном ключе и открыти двери - хоть водительской хоть пасажирской????
Можно снять разъем с выключателя, или заменить выключатель.
Удачи !