Если при подаче 12 вольт шторка РХХ застревает - можно не чистить. Можно выкидывать.проверьте тогда, кратковременной подачей 12 В на РХХ, не более 1 секунды. 50 раз проверь, если хоть раз шторка застряла, то промывай.
Нужно подавать от 2 вольт плавно увеличивая напряжение. Чуть увеличил - шторка чуть двинулась. Еще увеличил - двинулась дальше. Уменьшил - пошла на прикрытие.
В данном случае хорошо заметно заедание : увеличил - шторка стоит, увеличил дальше - скакнула.
Мыть РХХ до плавного перемещения шторки в зависимости от подаваемого напряжения.
Удачи !