народ актуально очень. при всём этом звук как у трансформатора в тон биения педали.
Раз никто не отвечает попробую пофантазировать. Если ABS срабатывает не своевременно (когда колеса не заблокированы) то где то глюк по электронике. Первое, проверяем работает ли ABS в штатном режиме, т.е. при торможении в юз? Загорается ли лампа ABS? Когда?
Второе заменить блок управления на другой. Попробовать проехать (на попробовать покупать не нужно). Мне кажется это скорее всего в нем проблема. Не поможет грешить га гидроблок. Может быть проехать без блока управления. Если будет срабатывать, то точно гидроблок.
Но это фантазии, как бы я искал причину. Потом лез бы в логику работы блоков и проверял на уровне проводов кто и откуда включает насос и клапана.