
Первая из систем Intelligent Clearance Sonar может определять объекты, которые находятся вне поля зрения водителя во время парковки, и в случае опасного приближения к ним подает предупреждающий сигнал, который слышен даже сквозь материалы для шумоизоляции автомобиля и снижает мощность двигателя. Набор этих действий позволит избегать серьезных повреждений транспортного средства, в случае ошибочного нажатия педали газа вместо тормоза. Если же опасность столкновения станет критической, то Intelligent Clearance Sonar самостоятельно задействует торможение.
Вторая система безопасности Drive-Start Control контролирует выбор водителем передач во время парковки, и в случае неверного поведения предпринимает те же действия, что и система Intelligent Clearance Sonar.
Помимо двух новых систем, специалистами Тойота была существенно доработана, уже используемая на серийных автомобилях, система Pre-Crash Safety. Она работает в паре со специальным радаром и мониторит пространство впереди машины. Если в поле действия появляется объект, с которым вероятно столкновения, система увеличивает прилагаемое на педаль тормоза усилие вдвое, либо при отсутствии реакции со стороны водителя самостоятельно замедляет машину.