В вашем случае стрекочут гидротолкатели клапанов, откройте клапанную крышку, проверьте зазоры между кулачками и гидротолкателями, если они в норме - ничего страшного нет, изношеные гидротолатели теряют масло, а потом после запуска пока масло не нагреется - им трудно его закачать в себя, отверстия очень малые. Это сигнал, что за ними нужно наблюдать, но менять не спешите - они ещё могут долго протянуть. старайтесь до нагрева дизеля на давать резких оборотов - проживут дольше.
Это не гидрокомпенсаторы....
