Уехала, они вызвали бы ГАИ и была бы виновата при любом раскладе и еще "скрылась с места дтп", а это может быть так.
КоАП РФ Статья 12.27. Невыполнение обязанностей в связи с дорожно-транспортным происшествием
1. Невыполнение водителем обязанностей, предусмотренных Правилами дорожного движения, в связи с дорожно-транспортным происшествием, участником которого он является, за исключением случаев, предусмотренных частью 2 настоящей статьи, - влечет наложение административного штрафа в размере одной тысячи рублей.
2. Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, - влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет или административный арест на срок до пятнадцати суток.
Лучше подождать 6 часов, чем ходить пешком год. Уезжать можно если хотя бы будет расписка что такая- то претензий по факту дтп не имеет, что в данном случае мало вероятно.