Нет сигнала с ABS о движении. Ищи схему, звони провода! Если есть возможность поменять блок управления ABS на заведомо рабочий, то советую с него начать!Ещё почитай вот эту тему и попробуй заменить бегунок , если такой как в теме .
Забудь про руд и бегунки! Все кто душил свои тачки знают, стоя на месте отсечка 4000 об.мин.
А с компрессией надо срочно что то делать, разница в цилиндрах сильная!
И башку не забудь шлифануть...