Не знаю как,просто на сервисе краем уха слышал такие же симптомы,уехал клиент счастливый только после замены лямбды.А как из-за него такое может случиться??
Если хочешь услышать мое мнение,я бы начал с фиксации кардана,иногда,после ремонтных работ по кардану, мастера забывают зафиксировать его в районе подшибника.Проверь есть ли люфт посередине.Если есть люфт, подшибник надо затянуть с противоположных сторон кардана....