АКПП не знает что такое обороты двигателя, ей они по барабану.
Переключения зависят от 3 параметров
1 Скорость автомобиля
2 Степень нажатия на педаль газа. Чем больше давищь на тапку, тем длинее передачи и переключения будут происходить на большей скорости. Так же при резком нажатии на педаль ( не считаем кикдаун) будет происходить переключение вниз.
3 Положение переключателя S-E. S-стандарт, Е-эконом.
На S передачи более длинные, на Е они заметно короче, т.е. переключения будут раньше и на меньшей скорости чем на S.
Нагрузка на двигатель через вакуум на модуляторе влияет на плавность переключений.