Системы АСР и АСД одновременно заводом не ставились, хотя вполне могут сосуществовать. АСД-шные привода на 20 мм короче обычных, которые стоят с АСР. Таким образом, коротких (АСД-шных) приводов с гребенками не существует. Гребенки на наружные ШРУСы АСР-ных приводов напрессованы и легко могут быть сняты. Чтобы напрессовать эти гребенки на АСД-шные ШРУСы, на последних нужно проточить посадочные места. ШРУСы в сборе поменять не удастся, потому как они имеют разные посадочные шлицы.
Спасибо большое за оперативный ответ,скорей всего действительно проще всего будет установить гребенки,тогда следующий вопрос,какой редуктор мне искать,встанет ли он по креплению на w202,подойдет ли к кардану(муфте),передаточные числа редуктора,пока не столь важны,главное чтобы был максимально крепким(в плане выдержки макс момента),ну и привода соответственно тоже самыми,скажем ЖИРНЫМИ