ESP - это вообще то не система, а программа - на моей машине ее нет - определить легко - меньше датчиков ротации и нет насоса ЕСП под правым крылом (http://www.razborkin...монт-насоса-ESP). У меня именно АСР.
Что касается кнопочек АСР. Вы, наверное, видели кнопки с надписями АСР только на старых 140 и на американских 124? Я прав? Ведь на 124 всю дорогу ставилась кнопка с колесом в цепях. Так что учите мат. часть. Далее, если судить по вашей подписи, то пять лет вы ездите на машине, на которой штатно установлена система ESP, а это уже совсем другая история. То, что вам удалось выехать с вывешенными передними колёсами - заслуга веса автомобиля, производителя резины и ваша как водителя. Не более того. На 124 с АСР (к слову сказать, шесть лет на нём ездил и плевался на АСР, Е280 в подписи) мне слишком часто приходилось откапываться.
Вы путаете очевидные понятия. И слабо владеете техническими знаниями применительно к Мерседесам 90-ых годов. Простите, но ваша квалификация как ремонтника, так и знатока вызывает сомнения.
АСД - система блокировки диф-ла, т.е. просто блокирует его работу - превращая мерс в дрифтер, но только до 40 км/ч, так как далее езда с заблокированным дифом весьма опавсна и безсмысленна.
АСР - это система гораздо более интеллектуальна. Забудбте про цепи на колеса - это вообще не причем. Суть в следующем - вот выкладываю скрины из методички МБ. Как видите есть несколько поколений - в конце перечисляется какое именно поколение на каком кузове устанавливалось.