Все дело в центрирующих втулках кардана. Сегодня заехал на подемник, и крутил движек - видно как кардан ходит вверх-вниз.
Приставляли железную линейку и кардан чиркал одной стороной. Даже при медленном проворачивании кардана - есть чиркание. Буду искать втулки
вот написано о ремонте:
http://automn.ru/mer....m_id2-128.html
и тут - картинка (деталь под номером 1):
http://www.mb-e.ru/w210/236.htm
еще фотоотчет по замене:
https://www.drive2.ru/l/3382265/
дорогие втулочки