Лучший Ответ krosha , 20 December 2015 - 14:56
Вилка никогда не изнашивается. Кольцо синхронизатора тоже ни при чем - ведь передача нормально включается.
Корень зла здесь - изношенный подшипник вторичного вала в промежуточной крышке. Втор. вал люфтует по оси. При отпускании газа и перекладке нагрузки втор. вал отъезжает назад, и шестерня 3-й пер. выскакивает из муфты.
Если проблема запущена (как явствует из описания), заменой подшипника ее не решить. Скорее всего придется поменять также шестерню 3-й пер. и муфту 3-4.