если есть сомнения в качестве работы датчика. если он стоит какой "универсальный" или китайский, то его просто надо поставить новый и хорошего качесева. потом скинуть адаптации, проехать на машине несколько километров и снова посмотреть параметры его работы.
при ошибке 023 зонд можно менять сразу (ну разве что проверить что разъем лямбды не плавает в воде в ногах пассажира) .
если 029 сохранится с новым датчиком то тогда можно исследовать цепь обогрева, а до этого это не имеет смысла... обычно виноват зонд, ооочень редко когда убивают выход на обогрев в ЭБУ...
Спасибо большое за ответы, очень помогли!