РУД проверяется манометром, да.
Но на практике он замечательно проверяется манометром шинного насоса. В идеале - ножного, но желательно - с длинным шлангом, метра полтора. Чтобы можно было подсоединить шланг к штуцерам, и при этом иметь насос на земле и нажимать на него ногой.
РУД для проверки демонтировать не нужно. На М110 до него добраться - не подарок. На Гелике - особенно. От корпуса РУДа к головке дозатора инжектора идут две трубки - тонкая и толстая. Вернее, одна идет ОТ головки, а вторая - К ней. Это по направлению потока топлива, и соответственно, направления, куда мы будем дуть насосом. Нас интересует та трубка, что приходит (отходит) от головки дозатора по центру. В центре дозатора - управляющее давление, оно приложено к верху плунжера. И мешает ему идти вверх. Ход вверх определяет увеличение подачи топлива на форсунки. Соответственно, на холодную это давление уменьшают. Делает это как раз РУД. Он, по сути, дросселирует давление, подающееся в верхнюю точку дозатора по внутреннему каналу. Из верхней точки (полости) по упомянутой выше трубке давление идет к Регулятору Управляющего Давления (РУДу). Который у М110 крепится с левой стороны к блоку цилиндров двигателя, в задней его части, под впускным коллектором (но это нам пока не важно, потому что мы туда не лезем сейчас). РУД - дросселирующий клапан, управляемый температурой. Нагревается его корпус от тепла блока, к которому он закреплен. Еще у него есть электроподогрев встроенной спиралью для ускорения. Но он часто не работает, и это не вызывает существенных проблем.
Трубка от верха дозатора приходит к нему. А от него трубка идет к боку (низу) дозатора. В этом месте у дозатора подсоединена обратка на бензобак. И трубка от РУДа приходит в это место. Фактически сообщаясь с обраткой, что позволяет сливать топливо в бак. Принцип - давление, приложенное к верху плунжера дозатра, проходя через РУД, затем свободно сливается в бак. Величина давления до РУДа (управляющее давление дозатора) определяется сопротивлением РУДа. Отсоединяем трубку от верха дозатора, и дуем в нее насосом (к РУДу, не в дозатор). И смотрим на манометр насоса. На холодную там должно быть от нуля до 0,5 атомосферы. На грячую - 3,5 атм.
Таким образом на горячем моторе обеспечивается управляющее давление 3,5, которое обеспечивает некоторое сопротивление движению плунжера дозатора вверх. И определенное дозирование состава смеси (то, которое мы настроили регулировочным винтом состава). При открытии же РУДа (на холодную) давление уменьшается, плунжеру "прыгать" вверх легче, и дозатор наливает больше, обеспечивая обогащение смеси.
Это происходит до момента прогрева ДВС, с плавным уменьшением давления, и, соответственно, степени обогащения.