Здрасьте. когда вытаскивать буду скор.регулятор, кардан нужно снять или как...? и еще с правой стораны такая же крышка его тоже открывать? 
левая сторона по ходу авто - большая задняя крышка. Зажата стопорным кольцом.
Не обязательно сломалась шестерня модулятора, чаще всего ломается задняя шестерня на валу, приводящая шестерню модулятора во вращение. Имеет два ушка-пистона зацепления. Вытаскивается только при разборке задней части АКП без разборки передка. Чаще всего ломают при неправильной сборке АКП по задку - там регулировочные кольца - вот их и перетягивают.........
Для снятия модулятора кардан снимать не обязательно, если есть доступ к крышке, задок - обязательно.
АКП-задок опускается вниз отстегиванием подушки АКП от кузова + подвесной от кузова. Опускать плавно внимательно отслеживая кардан.
Лечить АКП на авто затруднительно, так как на ней куча грязи, вымыть сложно, а АКП боится грязи внутри. Безболезненно на авто я снимал только мозги (было дело.....).