Привет, Vitaminn!
Как уже писали выше, проблема, скорее всего, именно в ГТЦ.
Чтобы прийти к этому выводу самостоятельно, выполни следующие действия:
1. Когда машина опять начнёт самостоятельно тормозить, приоткрути немного на каждом суппорте (их 4) штуцер для спуска воздуха, дай выйти давлению и закрути их.
Машина покатилась? С супортами всё в порядке, они не клинят (по крайней мере, так сильно).
Не покатилась? Разбираемся с суппортами.
2. Пусть в п.1 покатилась. В следующее самостоятельное торможение приоткручиваем на ГТЦ тормозные трубки до выхода ТЖ, скинув таким образом давление в тормозной системе. Трубки не забываем затянуть. Предварительно положенная под ГТЦ тряпка будет не лишней.
Покатилась? Трубки и тормозные шланги в относительно работоспособном состоянии, проблема не в них.
Не покатилась? Имеется либо внутреннее расслоение тормозного шланга, либо вмятина на тормозной трубке. Нужный контур ищем вывешиванием и вращением руками каждого колеса. Та часть контура, где колесо тормозит, требует замены шлангов или трубок (трубок - по результатам осмотра на вмятины, шланги желательно менять в профилактических целях раз в 5 лет или при наличии глубоких трещин на резине).
3. Пусть в п.2 покатилась. Не откручивая тормозных трубок от ГТЦ, приоткручиваем гайки крепления ГТЦ к вакуумному усилителю и отодвигаем ГТЦ от ВУ мм на 5-10, как получится.
Покатилась? Разбираемся с усилителем.
Не покатилась? Вот он виновник: ГТЦ.
В ГТЦ изнашивается (помимо резинок) шток и штифт, в который он упирается. Шток при отходе поршня заднего контура в состояние "педаль отпущена", воздействуя на клапан в поршне, сообщает полости тормозного контура и бачка, т.е. как-бы "делая дырочку" в поршне заднего контура, скидывает давление в тормозном контуре до атмосферного. При износе полости бачка и заднего контура не разобщаются, давление прижимает задние колодки к диску, что вызывает разогрев тормозной жидкости и увеличение её давления. Увеличение давления в заднем контуре для поршня переднего контура равнозначно нажатию на педаль тормоза, поэтому машина может тормозить и передними колёсами.
На полноту и абсолютную точность данной диагностики не претендую, но как-то так 
При возможности, отпишись по результатам ремонта.
Удачи!
W210, 2.3, 111.740, 5АКПП 600. , HFM, 1996 (2014-...)
W124, 2.0, 102.922, 4АКПП 722.411, Pierburg 175 CD, 1987 (2007-...), газ
W123, 2.3, 115, 4МКПП, Stromberg 175 CDTU, 1979 (2006-2007), газ
но тонкие стенки, металл от штуцера, отались в резьбе и и местами то выковрнул , но там резьба в самом дупле уже до меня закоксовалось что ли 
