Прочитать ABS я так понял не получится т.к. машина без ASD и ASR.
ABS срабатывает на маленькой скорости почти каждый раз как к светофору подъежаешь, на скорости 5 или меньше км/ч.
При скорости выше 130 загорается лампа АБС, хотя на неровной дороге может загореться и при 90 км/ч.
передние гребенки почистил, датчики протер сопротивление показывают практически одинаковое.
Задний датчик который в мосту у меня не работал, я его заменил правда стоял пластиковый, а заменил на железный.
С резиной работа АБС не связана т.к. лето у меня на 17-х колесах, а зима на 15-х и там и там поведение одинаковое.