Представители концерна Toyota еще в конце прошлого года осторожно намекнули на то, что не прочь создать собственный вариант компактного кроссовера, чтобы составить конкуренцию двум стремительно набирающим популярность новинкам – компакт-кроссам Hyundai ix25 и Honda Vezel. Сказано это было после дебюта на Пекинском мотор-шоу стильного концепт-кара C-HR Concept, а затем подтверждено уже осенью – тогда Toyota подписала соглашение о сотрудничестве с Mazda и получила от последней в распоряжение базу только что сменившего поколение хэтчбека Mazda 2. Журналисты немедленно предположили, что как раз новичок от Mazda и станет основой для разработки собственного компактного кроссовера Toyota.